目前都有哪些公司在研发人形机器人？
除了均普智能之外，还有很多公司也在研发人形机器人，这些公司在技术、资金和市场等方面都具有一定的优势，它们的研发成果也将对人形机器人的发展产生重要影响。以下是一些比较知名的公司：
国内乐聚（深圳）机器人技术有限公司：2016 年 3 月在深圳成立，核心成员来自哈工大博士团队。拥有相关发明专利，实现了步态控制。其产品包括娱乐版、专业版、教育版等多种类型的人形机器人，应用于娱乐陪伴、科学研究、机器人比赛、舞台表演、中小学教育以及机器人培训机构等多个领域。 逐际动力3：2022 年由南方科技大学机器人领域的教授张巍创立，吸引了阿里巴巴、招商局集团旗下的招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本等产业资本，以及峰瑞资本等创投机构。自主研发了全尺寸人形机器人及多形态 “三合一” 双足机器人 TRON 1，展示了深蹲、甩腰、360 度胯关节旋转的俯趴 - 站立等动作。
逐际动力3：2022 年由南方科技大学机器人领域的教授张巍创立，吸引了阿里巴巴、招商局集团旗下的招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本等产业资本，以及峰瑞资本等创投机构。自主研发了全尺寸人形机器人及多形态 “三合一” 双足机器人 TRON 1，展示了深蹲、甩腰、360 度胯关节旋转的俯趴 - 站立等动作。
帕西尼感知3：创始人是小鹏旗下机器人团队 “鹏行智能” 公司创始人赵同阳。其研发的帕西尼 TORA-ONE 人形机器人可以现场演示抓取和拧动灯泡这类易碎物体，通过与 TORA-ONE 机器人、触觉灵巧手等产品的互动演示，展示了在多维触觉传感、智能机器人等领域的核心技术研发及产业化进展。众擎机器人3：于 2024 年 7 月底发布一款面向教育场景的双足机器人，售价仅 3.85 万元，打响了在业内的知名度。2025 年 1 月中旬，一段众擎人形机器人在深圳街头散步的视频，展示了其类人的自然步态，在海外社交平台取得数百万的观看量。宇树科技1：专注于研发和生产高性能的人形机器人，其产品在运动控制、平衡能力、负载能力等方面具有较高的性能表现，可应用于工业制造、物流配送、智能家居等领域。
蚂蚁集团2：旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司开启具身智能人形机器人研发岗位招聘，正式加入自研行列。作为互联网巨头，蚂蚁集团在人工智能、云计算等领域的技术积累，有望为人形机器人的感知交互和决策能力提供支持。
比亚迪1：中国知名的汽车制造企业，也在积极研究和布局人形机器人领域，其研发的人形机器人在汽车生产制造、物流配送等方面具有广泛的应用前景。小鹏1：中国的新能源汽车制造商，展示了其首款人形机器人 PX5，这款机器人具有较高的智能化水平和灵活的运动能力，可应用于家庭服务、智能办公等领域。
国外特斯拉1：由埃隆马斯克建立的美国电动汽车及能源公司，其自主研发的 Optimus 预计在 2025 年步入量产阶段，并计划于 2026 年实现大规模生产。现代汽车集团1：通过收购波士顿动力，加速了在人形机器人领域的布局。波士顿动力的机器人技术在全球范围内具有较高的知名度和影响力，其研发的人形机器人在运动控制、平衡能力、环境适应能力等方面具有出色的表现。丰田汽车1：日本著名的汽车制造企业，其研发部门与现代汽车旗下波士顿动力合作，加速开发和部署由人工智能技术驱动的多任务机器人产品。德国航空航天中心：德国国家级航空航天研究机构，也是推动德国人形机器人发展最重要的一个力量。研发的人形机器人 Rollin' Justin 可以在国际空间站中协助宇航员，还可以接球、煮咖啡、修理卫星等。Neura Robotics：德国唯一的一家人形机器人企业，成立于 2019 年，其创始人 David Reger。2025 年一开年，该公司就宣布完成了 1.2 亿美元的融资。1X：来自挪威的人形机器人企业，在 2023 年获得 OpenAI 的投资。Engineered Arts：来自英国的人形机器人企业，凭借极度仿真的机器人面部表情被全球熟知。